这种流行饮料到底是从哪儿起源的呢?二十年前的台湾，很多摊贩会在小学外面卖一杯一杯的冰茶。小学生上完课又累又渴，就喜欢喝冰茶提神。这些茶摊因而生意红火。在这样的竞争中，有一位女摊贩的茶最受欢迎。她把不同的水果口味加到冰茶里。为了使果味均匀就用力一摇，饮料就生出许多泡沫，所以人们就开始把这种饮料叫做“泡泡茶”。
1983年，有人在台湾推出了粉圆。那时候，最流行的喝饮料方式就是把粉圆加在你喜爱的饮料里。许多人喜欢把粉圆加在冰茶里。杯底的粉圆看起来很像珍珠。就因为饮料里的泡泡和珍珠粉圆，这种饮料就被杜撰新名为“珍珠奶茶”。
随着人们对珍珠奶茶的喜爱，商家们纷纷看好并开立店面。他们又从鸡尾酒的调酒法中获得灵感，决定以茶代酒尝试调出新的饮料，不断创新。利用摇杯摇出来的茶，最与众不同之处是在于它上层所出现的泡沫，泡沫越多茶的味道越香。也正是因泡沫的缘故，因此人们称这种茶为泡泡茶。在泡泡茶里加入冰块，喝起来更是冰凉可口。
泡沫红茶引用了红茶、绿茶的特性，搭配各种果汁、糖浆、奶精等，经过摇动后，所调配出来的饮品，可说是变化多端。它的调配仍有其方法可寻，像奶茶类多以红茶为主，果茶则以绿茶为主。但是，只要自己喜欢，就可尝试以各种材料去调配。
珍珠奶茶有上百种口味，如芒果、草莓、巧克力、百香果、哈密瓜、杏仁等等。只要你想象得出，就一定会有这种口味。
珍珠奶茶最初生成于台湾，受到当地人的欢迎，而后又风靡香港，90年代进入大陆市场。如今，这种香浓美味的健康饮品已悄无声息的挺进了海外市场，在美国掀起了一股热潮，不仅博得了校园里学子的欢心，而且，也成了各地上班一族的心头爱。近年，美国人越来越注意饮食健康，在纽约大学和伊利诺斯大学的茶店，珍珠奶茶已成了更多“金发碧眼”的青睐。
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